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我國軸承磨床的步進電機及其操控體系故障剖析
來源:海力軸承網 時間:2017-11-27
步進電機體系呈現難題是多方面的.咱們在球軸承內圈溝磨床做過剖析研究；先后試過國內幾個品牌的步進電機；發(fā)現兩個體系的不一樣步表象很嚴峻.不一樣步差錯測驗從PLC、位控模塊、步進電機驅動器和步進電機開端.
滾珠絲杠導程4mm；諧波減速器減速比為1:80；步矩角為0。9° 步進電機的重復定位差錯現已超越機床精度查驗規(guī)范的3倍.依照脈沖當量為0。125μm核算；作業(yè)臺累計重復定位差錯在20次現已到達0。003.表1的數據闡明不僅僅是步進電機的差錯；機械體系的差錯愈加顯著.
咱們剖析了這臺機床的進給組織和抵償組織；發(fā)現機械難題也比較嚴峻.榜首；滾珠絲杠公稱直徑偏小(Φ20)；精度等級3級偏低；而且手感匍匐表象較為嚴峻，第二；進給快跳油缸和滾珠絲杠描繪過定位；安裝方位差錯無法消除，第三；諧波減速器和滾珠絲杠只要螺釘鎖緊沒有鍵銜接或銷連接，第四；沒有選用滾珠絲杠軸承等等.
接著咱們又剖析了該機床的電氣體系；發(fā)現變頻器、變壓器和步進電機操控器擺放偏近；從PLC輸出的數據線電纜沒有屏蔽；配盤的強電和弱電電纜混裝等等難題.這些難題都是影響步進電機體系不穩(wěn)定的要素.；脈沖當量為0。125μm.
因為目前我國步進電機體系的抗干擾才能較差；這些電氣描繪規(guī)劃的不合理直接會發(fā)生偶然性進給體系和抵償體系差錯；加上機械體系的體系性差錯；機床就會處于不穩(wěn)定的作業(yè)狀況.
并不是說；只要把機床的液壓進給抵償體系改成步進電機進給抵償體系；機床的整個歸納功能就一定會明顯前進.步進電機代替了本來的雜亂的液壓進給抵償體系；將本來液壓動搖和機械零件加工傳動鏈的差錯消除了；而且步進電機能夠把進給進程分紅幾個期間；每個期間能夠選用不一樣的脈沖頻率操控進給速度；能夠用脈沖數來操控機床作業(yè)臺精進給；這確實比本來液壓體系的軸承磨床前進了一大步.可是；隨之而來的就是機床其它關聯有些也要跟著更新描繪；才會滿意機床的磨削加工技能需求.無論是機械布局的描繪仍是電氣體系的描繪都不應該無視步進電機體系抗干擾才能比較弱的特性.假設咱們以上諸項難題的解決方案沒有妥善解決；假設機床的全體零部件特別是要害零部件仍是本來機械液壓體系機床的規(guī)范；選用步進電機體系操控的軸承磨床就不會從本質上的得到改善.
當然；最完全的方法就是選用國際上最領先的伺服電機操控體系.選用伺服電機操控體系的軸承磨床；將快跳油缸和諧波減速器去掉；選用滾珠絲杠和伺服電機直聯布局；使得機械體系差錯最小.盡管我國的選用伺服電機操控體系的軸承磨床大都仍是脈沖操控；可是伺服電機的歸納驅動才能；抗干擾才能和重復定位精度；比之步進電機軸承磨床又前進了一大步.因為步進電機體系的特性和許多BUG；它僅僅機械液壓操控前進到伺服體系操控中心的一個過渡產物；國外如今簡直很少看到選用步進電機體系操控的精細磨床了；我國是在數控機床上使用步進電機體系時刻最長的國家.跟著我國軸承職業(yè)技改速度的加速；跟著越來越多的加工高品質軸承公司的開展；步進電機操控的軸承磨床結尾會被伺服電機替代的.
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